Qu’est-ce qu’un paquet robotique ?
Réponse rapide
Un paquet robotique regroupe code, interfaces, paramètres, ressources et métadonnées distribués ensemble pour fournir une fonction ou une bibliothèque. Il donne au système une unité identifiable d’installation, de versionnement et de dépendances.
Regrouper ce qui va ensemble
Nœuds, bibliothèques, fichiers de configuration, modèles et descriptions de messages peuvent appartenir au même paquet. La liste précise ce qui est nécessaire à l’exécution et ce qui sert seulement au développement.
Identifier la version
Nom, version, auteur, licence, architecture et empreinte rendent l’artefact reconnaissable. Deux paquets portant un nom identique ne sont pas interchangeables si leur contenu ou leurs dépendances diffèrent.
Préparer le déploiement
Le gestionnaire installe paquet et dépendances dans un environnement connu, puis vérifie interfaces et configuration. Une installation réussie ne dispense pas de tester la fonction sur le robot cible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST