Comment évaluer un modèle de langage avant de l’utiliser dans une interaction robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Avant interaction robotique, un modèle de langage s’évalue sur compréhension, exactitude, refus, latence, robustesse, confidentialité, outils, conséquences et comportement dans les scénarios réels.
Point de vigilance
Une bonne performance moyenne cache parfois erreurs et refus dangereux dans un contexte minoritaire. Évaluez scénarios, utilisateurs, latence et conséquences.
Construire le protocole
Incluez commandes normales, ambiguës, contradictoires, malveillantes, hors domaine et états variés du robot.
Mesurer l’usage
Comparez intention, paramètres, action, résultat, confiance, intervention, délai et erreurs par contexte et par utilisateur.
Définir l’autorisation
Fixez seuils, permissions, revue humaine, journal, données exclues et condition d’arrêt avant tout déploiement autonome.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST