Pourquoi séparer un modèle de langage du contrôleur temps réel d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Séparer modèle de langage et contrôleur temps réel maintient des garanties de délai, stabilité, limites et arrêt même lorsque génération, réseau ou dialogue sont lents ou erronés.
Point de vigilance
Un modèle lent ou indisponible ne doit pas bloquer ni piloter la boucle critique. Expirez ses propositions et conservez repli et arrêt locaux.
Répartir les rôles
Le langage propose objectif ou séquence ; planificateur, superviseur et contrôleur vérifient état, dynamique et contraintes à chaque cycle.
Gérer la liaison
Expirez commande, bloquez outil et conservez repli local si le modèle ou réseau cesse de répondre.
Tester l’isolement
Injectez retard, sortie invalide, surcharge, redémarrage et perte de service et vérifiez que arrêt et contrôle restent fonctionnels.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST