Comment réduire les hallucinations d’un modèle de langage utilisé par un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Réduire les hallucinations demande contexte vérifié, outils bornés, récupération de sources, sorties structurées, validation d’état, refus de l’inconnu et évaluation sur cas hors domaine.
Point de vigilance
Le contexte fourni peut être incomplet ou manipulé. Bornez outils et sorties, refusez l’inconnu et testez les cas adverses.
Ancrer la réponse
Fournissez données actuelles, documents autorisés, unités, règles et sources et vérifiez qu’elles correspondent au robot concerné.
Limiter la sortie
Imposez schéma, choix fermés, permissions, seuils et confirmation humaine pour action irréversible ou information absente.
Mesurer les échecs
Testez ambiguïté, contradiction, injection, contexte manquant, outil indisponible et réponse plausible mais fausse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST