Que sont les modèles de langage utilisés avec un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les modèles de langage prédisent ou transforment du texte et peuvent aider un robot à comprendre demande, contexte, documentation ou dialogue, sans fournir automatiquement une commande sûre.
Point de vigilance
Un modèle de langage peut inventer une information ou une commande plausible. Vérifiez sources, état réel, permissions et contrôleur indépendant.
Définir l’aide
Le modèle peut extraire intention, paramètres, question ou plan verbal à partir d’informations fournies et bornées.
Séparer vérité et formulation
Une réponse fluide peut être fausse, ambiguë ou hors contexte ; provenance, état réel et outils doivent la vérifier.
Relier au robot
Une couche d’autorisation transforme seulement les demandes valides en actions et garde contrôleur, limites et arrêt indépendants.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST