Comment un robot collecte-t-il des données écologiques sans perturber le milieu ?
Réponse rapide
Un robot collecte des données écologiques sans perturber le milieu en limitant bruit, lumière, vitesse, contact, durée de présence et répétition, et en respectant zones et périodes sensibles.
Point de vigilance
Le robot peut perturber le milieu qu’il observe. Mesurez sa trace, respectez zones sensibles et interrompez si comportement ou habitat changent.
Réduire la trace
Choisissez trajectoire, hauteur, capteur et distance qui observent sans piétiner, effrayer, chauffer ou déplacer les organismes.
Surveiller l’effet
Comparez comportement animal, végétation, sol, bruit et température avant et pendant le passage et interrompez si une perturbation apparaît.
Respecter le protocole
Appliquez autorisations, zones interdites, horaires, nettoyage et désinfection et limitez conservation des images de personnes ou de sites sensibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST