Comment journaliser un système robotique distribué ?

Réponse rapide

La journalisation distribue événements, mesures, commandes et états dans un format horodaté et corrélable. Elle reconstruit mission et défaut sans saturer le réseau ni conserver des données inutiles.

Relier les événements

Identifiant de mission, composant, séquence et horodatage permettent de suivre une décision entre plusieurs machines. Les unités et versions accompagnent les valeurs importantes.

Choisir ce qui est utile

Débit, échantillonnage, compression et stockage local sont dimensionnés selon le diagnostic attendu. Les messages critiques sont conservés même si les traces volumineuses sont réduites.

Protéger et exploiter

Accès, durée de conservation et données sensibles sont limités à la finalité d’analyse. Les journaux sont vérifiés pour ne pas perdre une erreur lors d’une panne de réseau ou d’alimentation.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
  2. [2] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA

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