Qu’est-ce qu’une livraison aérienne robotisée ?
Réponse rapide
Une livraison aérienne robotisée transporte une charge par drone ou aéronef autonome jusqu’à une zone de remise, avec planification, surveillance et procédure de secours adaptées au vol.
Point de vigilance
Le vol ajoute chute, énergie, météo et espace aérien aux risques de livraison. Définissez des replis avant d’autoriser la mission.
Décrire la chaîne
La mission comprend préparation, décollage, navigation, approche, remise, retour et atterrissage, chacun avec contraintes de charge et d’espace aérien.
Surveiller le vol
Position, énergie, météo, liaison, obstacles et état de la charge sont vérifiés pendant le trajet. Une perte de confiance déclenche une option de repli.
Encadrer la remise
La zone, le destinataire, le mécanisme de dépose et la confirmation sont définis pour éviter chute, confusion ou présence inattendue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST