Pourquoi rendre le lancement d’un robot reproductible et traçable ?

Donner une identité à chaque démarrage

Versions, paramètres, résultats des tests et heure de mise en route sont associés à un identifiant de session.

Comparer deux mises en service

Le journal révèle qu’une calibration différente expliquait le refus du premier démarrage, plutôt qu’un défaut intermittent mystérieux.

Rejouer sans contrôler le matériel peut reproduire un danger

Données privées, accès, stockage et procédure de retour arrière doivent être prévus.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Que se passe-t-il lors du lancement d’un système robotique ?
• Quelle différence entre le démarrage logiciel et le contrôle avant mission d’un robot ?
• Comment concevoir une architecture de démarrage sûre pour un robot ?
• Que doit faire un robot si un composant indispensable échoue au démarrage ?

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