Que doit faire un robot si un composant indispensable échoue au démarrage ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Si un composant indispensable échoue au démarrage, le robot doit rester dans un état sûr, signaler précisément le défaut et proposer une réparation ou une intervention adaptée.
Refuser la mission plutôt que deviner
Capteur critique, frein, localisation ou communication peuvent imposer arrêt, mode limité ou diagnostic supplémentaire selon l’analyse de risques.Le capteur de distance ne répond pas
La base bloque les déplacements autonomes, affiche le composant manquant et conserve les traces du refus.Masquer l’erreur par une valeur par défaut peut être dangereux
Redondance, seuil, maintenance et autorisation de contournement doivent être documentés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST