Que se passe-t-il lors du lancement d’un système robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Au lancement, le système robotique charge configuration et logiciel, initialise horloges et communications, vérifie capteurs et actionneurs, établit les modes de sécurité puis attend l’autorisation de mission.
Préparer les composants
Firmware, paramètres, drivers, réseau, modèle, carte et stockage sont chargés et identifiés. Les dépendances sont vérifiées avant mouvement.
Valider l’état
Capteurs, pose, énergie, freins, outils, watchdog et arrêts répondent dans leurs plages. Une valeur inconnue maintient les actionneurs inhibés.
Passer au mode mission
Une séquence progressive confirme communication et mouvement lent. Le lancement, les anomalies et l’autorisation sont tracés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST