Comment réduire un contexte trop long pour un robot ?

Compresser sans perdre le sens opérationnel

Résumé structuré, recherche ciblée et fenêtre glissante évitent de donner au modèle une archive entière à chaque tour.

Garder les dernières observations d’un entrepôt

Le robot conserve carte, tâche, obstacles actifs et exceptions non résolues, mais retire les positions déjà dépassées.

Un résumé automatique peut supprimer une exception critique

Champs obligatoires, vérification et retour à une version sûre doivent être prévus.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un jeton et un contexte pour un modèle de langage ?
• Pourquoi le nombre de jetons est-il important pour une interaction robotique ?
• Comment éviter qu’une instruction importante soit tronquée du contexte d’un robot ?
• Comment tester la gestion du contexte d’un modèle de langage embarqué dans un robot ?

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