Réponse rapide
La génération de code produit des fragments, tests ou configurations à partir d’une spécification ou d’un contexte pour aider un projet robotique. Le résultat reste une proposition à relire, compiler et vérifier.
Produire un artefact
Fonction, nœud, message, test ou fichier de configuration peuvent être générés. Langage, versions, interfaces et contraintes sont fournis explicitement.
Ne pas confondre texte et preuve
Le code peut compiler tout en violant unités, temps réel, sécurité ou logique métier. Revue humaine, tests et analyse statique restent nécessaires.
Déployer progressivement
Simulation, banc et matériel limité précèdent tout mouvement. Version, origine et dépendances sont conservées pour revenir à une base connue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST