Comment tester la généralisation d’un robot sur un nouvel environnement ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour tester un nouvel environnement, on réserve lieux et conditions non vus, puis on mesure erreurs, incertitude, décisions et repli avant déploiement. Configuration, capteurs et domaine sont documentés.
Séparer le nouveau lieu
Environnement, session, objet, opérateur et conditions sont exclus du développement. Les données et annotations sont versionnées.
Observer la performance réelle
Perception, localisation, planification, latence, énergie, abstention et intervention sont comparées aux seuils. Erreurs rares et zones inconnues sont inspectées.
Décider avant exposition
Vitesse réduite, aide, arrêt ou limitation définissent le comportement si le modèle ne généralise pas. Élargissement est conditionné à une nouvelle preuve.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST