Réponse rapide
Un robot réalise un désherbage ciblé en localisant culture et adventices, en vérifiant l’outil et en appliquant une action limitée à la zone identifiée. Caméra, position, vitesse et mécanisme de désherbage sont synchronisés, avec une marge qui protège la culture. Le robot arrête l’outil lorsque la détection ou la localisation devient incertaine.
Séparer détection et décision d’action
Classe, taille, distance, vitesse et délai de l’outil déterminent où agir. Éclairage, recouvrement, stade de croissance et rangs sont représentés dans les tests. La latence entre image et outil est mesurée pour éviter une action décalée.
Protéger culture et sol
Le robot réduit vitesse près des plants, bordures, zones protégées et personnes. Profondeur, force ou dose sont bornées et vérifiées après passage. Les cas douteux sont marqués pour intervention plutôt que traités au hasard.
Ne pas assimiler une classe visuelle à une autorisation de traiter
Une détection plausible peut confondre plant et adventice ou manquer une culture jeune. Prescription, position et confiance doivent converger. L’outil possède un arrêt indépendant de l’algorithme de vision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] Robotics Activities — NASA JPL