Réponse rapide
Pour cartographier une parcelle, le robot parcourt des lignes ou points d’observation en associant chaque image, mesure de sol et relief à une position et à une qualité. Il corrige l’alignement avec des repères et signale les zones non vues. La carte décrit une date et une précision, car culture, travaux et météo la font évoluer.
Planifier couverture et contrôle
La trajectoire tient compte de largeur de capteur, recouvrement, pente, obstacles, accès et autonomie. Des points de contrôle au sol vérifient bordures, rangs et altitude. Le robot ralentit ou demande une reprise lorsque glissement ou végétation masquent les repères.
Qualifier chaque cellule de carte
Résolution, erreur de position, date, source et confiance accompagnent hauteur, humidité, texture ou état de culture. Fusionner plusieurs passages améliore la couverture sans effacer un désaccord. Les transformations de coordonnées sont versionnées.
Ne pas considérer toute zone vide comme uniforme
Absence de mesure peut venir d’un obstacle, d’un capteur saturé ou d’un passage manqué. Les trous sont marqués et exclus d’une prescription automatique. Une carte ancienne n’est réutilisée que dans sa marge.