Comment gérer la calibration d’un instrument robotique pendant une mission scientifique ?

Maintenir la confiance dans l’instrument

Étalon, température, date, conditions et incertitude accompagnent chaque calibration ou contrôle intermédiaire.

Régler un capteur de pression en plongée

Le robot compare une valeur connue avant et après le transect, puis marque les mesures entre deux contrôles.

Corriger sans trace rompt la série

Référence indépendante, seuil de dérive et procédure de reprise doivent être définis.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que l’exploration scientifique par robot ?
• Comment choisir les capteurs d’une mission d’exploration scientifique robotique ?
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