Qu’est-ce que le triplet état-action-récompense en robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Le triplet état-action-récompense décrit ce qu’un agent observe, ce qu’il fait et le signal qui indique si cette action rapproche ou éloigne l’objectif.
Relier situation, geste et retour
L’état résume la situation, l’action modifie l’environnement et la récompense guide l’apprentissage futur.
Apprendre à rejoindre une station
Position et batterie forment l’état, avancer ou tourner l’action, et atteindre la station rapporte une récompense.Une récompense mal conçue déforme le comportement
Observation incomplète, délais et pénalités doivent être explicités.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST