Réponse rapide
Tester la détection de piéton demande de mesurer détections manquées, fausses alertes, erreur de localisation, délai et réaction de repli sur des scènes variées. Les essais contrôlés protègent les personnes et n’affirment pas une couverture supérieure à celle réellement mesurée.
Séparer les erreurs
Précision, rappel, distance d’erreur, âge de suivi, latence et arrêts intempestifs décrivent des aspects distincts. Résultats sont ventilés par distance et visibilité.
Varier les situations
Foule, occlusion, contre-jour, pluie, vêtements, tailles, vitesses et approches latérales sont représentés avec capteurs et versions de production.
Vérifier la réaction
Détection absente, retardée ou incohérente doit conduire à stratégie bornée. Essai vérifie ralentissement et arrêt sans exposer de personne à un mouvement dangereux.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST