Réponse rapide
La détection de piéton repère dans les capteurs une personne potentiellement présente afin d’adapter trajectoire, vitesse ou arrêt. Elle fournit zone, position, âge et incertitude à partir d’images, profondeur, lidar ou fusion, sans supposer qu’une absence de détection prouve l’absence de personne.
Repérer une présence
Perception produit une zone ou position dans un repère connu, avec confiance et qualité. Capteurs, portée, occlusion et délai déterminent la couverture réelle.
Suivre le déplacement
Détections successives estiment direction, vitesse et incertitude pour anticiper rencontre. Suivi expire lorsqu’âge, cohérence ou visibilité ne suffit plus.
Conserver une marge
Robot ralentit ou s’arrête lorsque distance, temps de réaction et freinage ne laissent plus marge. Une zone masquée reste traitée avec prudence.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST