Réponse rapide
La validation rejoue planification, suivi, transitions, contraintes, défauts de communication et échecs d’objectif. On vérifie délais, cohérence, refus des consignes invalides et repli de chaque niveau.
Suivre une mission complète
Objectif, plan, coordination et commande sont observés sur une séquence représentative. Les états et consignes sont comparés à chaque transition.
Injecter les pertes
Retard, message manquant, capteur incohérent et calcul saturé sont introduits séparément puis combinés. La réaction de chaque niveau est enregistrée avec son délai.
Confirmer le repli
Arrêt, retour, maintien et reprise ont des critères mesurables. Un niveau est validé seulement si son échec n’oblige pas les autres à deviner son état.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST