Réponse rapide
Si un objectif haut niveau est irréalisable, le niveau concerné signale cause et marges, propose une alternative ou demande une décision. Les niveaux bas maintiennent l’état sûr sans inventer une réussite.
Expliquer l’impossibilité
Obstacle, énergie insuffisante, délai, outil indisponible ou contrainte contradictoire sont distingués. Le système conserve l’état partiellement réalisé et ce qu’il reste possible de faire.
Réviser avec des limites
Un objectif voisin peut être proposé avec coût, risque et impact annoncés. La modification ne contourne pas les contraintes de sécurité ni les autorisations nécessaires.
Ne pas forcer les niveaux bas
En attente de décision, la commande s’arrête, maintient ou revient selon la mission. Aucun niveau ne transforme une absence de validation en autorisation implicite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST