Réponse rapide
Lorsqu’une commande vocale est hors vocabulaire, le robot détecte confiance faible, entités absentes ou incompatibilité avec son état, signale la limite et propose une reformulation autorisée. Il n’invente ni objet, ni action, ni réussite pour remplir le silence.
Détecter la sortie de domaine
Intention, entités, contexte, bruit et capacités disponibles sont comparés. Une phrase qui ne correspond à aucune tâche validée est marquée inconnue ou incomplète.
Aider à reformuler
Le robot donne quelques capacités pertinentes ou pose une question courte, sans proposer une commande non autorisée ni exposer une action dangereuse.
Bloquer l’improvisation
Un modèle linguistique ne transforme pas un texte plausible en consigne. Absence d’information, conflit de contexte ou perte de service mène à attente ou refus.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST