Réponse rapide
Désambiguïser une commande vocale consiste à comparer ses interprétations avec scène, historique, état et contraintes, puis à poser une question ciblée lorsque plusieurs actions restent plausibles. Plus la conséquence d’une erreur est importante, plus la confirmation doit précéder l’action.
Classer les hypothèses
Intention, objet, lieu et paramètres reçoivent scores et preuves issues de la perception, du dialogue et des autorisations. Une confiance globale ne masque pas une entité manquante.
Demander le minimum utile
Une question courte sur l’objet ou la destination réduit l’ambiguïté sans demander de répéter toute la commande. La réponse est vérifiée dans le contexte courant.
Éviter l’action risquée
Si plusieurs interprétations restent possibles ou si l’action est irréversible, le robot attend confirmation ou choisit une observation sans mouvement dangereux.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST