Réponse rapide
La compréhension du langage pour un robot transforme une parole ou un texte en intention, entités, contraintes et niveau de confiance utilisables par la mission. Elle tient compte du contexte de la scène et de l’état du robot, et doit pouvoir reconnaître qu’une demande reste ambiguë ou hors domaine.
Relier mots et intention
Phrase, objet, destination, quantité et condition sont convertis en représentation structurée. Le système conserve les éléments incertains au lieu de les inventer.
Traiter le contexte
Historique, scène, autorisations et état du robot désambiguïsent pronoms, ellipses et commandes incomplètes. La version du vocabulaire reste associée à l’interprétation.
Conserver l’incertitude
Accent, bruit, vocabulaire nouveau ou intention contradictoire réduisent la confiance. Le robot demande clarification ou refuse plutôt que d’exécuter une hypothèse risquée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST