Réponse rapide
Une dégradation progressive se repère en suivant les tendances d’erreur, courant, température, vibration, bruit, jeu et temps de cycle plutôt qu’en attendant une panne franche.
Conserver une référence
Des cycles comparables fournissent une base pour position, effort, consommation et température. Les changements d’outil ou de charge sont annotés afin de ne pas confondre contexte et vieillissement.
Chercher une dérive
Un résidu qui augmente, un courant plus élevé ou une vibration nouvelle peut signaler frottement, jeu ou désalignement. Plusieurs indicateurs concordants renforcent le diagnostic.
Intervenir avant la rupture
Un seuil déclenche inspection, réduction de charge ou remplacement planifié. Les essais après intervention confirment que la tendance revient dans une plage acceptable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST