Réponse rapide
Une cellule industrielle robotisée regroupe robot, outillage, pièces, capteurs, commande, sécurité, opérateurs et flux autour d’une opération de production définie.
Le robot ne sécurise pas seul la cellule
Convoyeur, outillage, machine et accès peuvent créer des risques indépendants du bras. Validez interverrouillages, arrêt, maintenance et reprise sur le poste complet.
Décrire l’ensemble
Robot, préhenseur, convoyeur, machine, vision, programme, alimentation et évacuation fonctionnent comme un poste unique.
Relier production et sécurité
Cadence, qualité, changement de série, accès, interverrouillage, arrêt et maintenance doivent être conçus ensemble.
Mesurer le résultat
Évaluez cycle complet, disponibilité, rebuts, interventions, énergie, ergonomie et marge plutôt que le mouvement du bras seul.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST