Réponse rapide
Une boucle ouverte applique une commande calculée à partir d’un modèle, d’un programme ou d’une durée sans utiliser directement la mesure du résultat pour la corriger. Elle convient seulement lorsque perturbations et conséquences restent bornées.
Exécuter une séquence
Durée, vitesse, tension ou position cible sont définies à l’avance. Le système suppose que moteur, charge, alimentation et environnement correspondent aux hypothèses du calcul.
Reconnaître l’absence de retour
Une erreur de position ou de force peut rester invisible jusqu’à la fin. Capteurs indépendants, butées ou surveillance externe peuvent limiter le risque sans transformer la commande en boucle fermée.
Choisir un cas borné
Action simple, répétitive et peu énergique peut être pilotée ainsi. Le domaine de charge, durée, température et perturbation est démontré avant usage réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST