Réponse rapide
Vérifier l’autonomie énergétique annoncée d’un robot exige de reproduire le profil de mission, charge, terrain, température, réseau, outil et réglages avec une batterie identifiée. On mesure énergie consommée, temps, distance, pointes, réserve et état après arrêt, puis on répète sur plusieurs cycles et niveaux de vieillissement. La valeur publiée indique conditions et incertitude.
Rejouer le service réel
Déplacement, calcul, capteurs, communications, pauses, outil, pente et retour sont exécutés dans l’ordre prévu. Pire cas raisonnable et cas typique sont distingués. Les mesures utilisent instrumentation calibrée et configuration versionnée.
Comparer autonomie et marge
Durée, distance, énergie, température, tension, courant, capacité restante et réserve sont rapportés avec répétabilité. Batteries neuves et vieillies, froid et charge basse complètent l’essai. Une mission réussie sans réserve ne valide pas l’annonce.
Ne pas publier le meilleur résultat comme promesse générale
Conditions favorables, vitesse réduite ou outil absent peuvent gonfler l’autonomie. Les exclusions et limites sont clairement données. Une valeur non reproductible devient une estimation, pas une garantie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST