Réponse rapide
Réduire la consommation sans dégrader la sécurité consiste à supprimer calculs et mouvements inutiles, adapter cadence et puissance dans des limites validées, améliorer trajectoire et refroidissement, et mettre les composants non critiques en veille. Les fonctions critiques gardent leur fréquence, précision et marge. Chaque économie est mesurée avec sa conséquence sur perception, contrôle et arrêt.
Adapter le calcul et le mouvement
Cadence de capteur, résolution, fréquence, vitesse, éclairage, communication et outil sont ajustés selon scène et phase de mission. Veille, cache et trajectoire souple évitent les dépenses inutiles. Les changements sont réversibles et observables.
Mesurer énergie par fonction
Courant, tension, température, latence, qualité, erreur et distance d’arrêt sont comparés avant et après optimisation. Pointes, réveil et pire charge sont inclus. Un gain moyen ne compense pas une perte critique ou une marge supprimée.
Ne pas économiser en réduisant une protection
Baisser cadence ou précision peut masquer obstacle, retard ou instabilité. Les limites de sécurité restent indépendantes et prioritaires. Une fonction qui ne peut plus tenir ses critères ralentit ou s’arrête.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST