Réponse rapide
L’autonomie énergétique est la capacité d’un robot à accomplir une mission avec l’énergie disponible, en conservant une réserve pour retour, arrêt ou secours. Elle dépend du profil de mouvement, calcul, outils, environnement, température, charge et vieillissement, pas seulement de la capacité nominale de la batterie. Elle se mesure sur une mission définie et une marge explicite.
Construire un budget de mission
Déplacement, capteurs, calcul, communications, actionneurs, outils, veille et conversion sont profilés par phase. Pointes, rendement, température, réserve et énergie de reprise sont inclus. Les hypothèses et conditions sont liées au résultat.
Gérer énergie et décision
Le robot suit courant, tension, température, mode, distance, charge et temps restant, puis adapte vitesse, outil ou itinéraire. Seuils gradués déclenchent retour, échange, stationnement ou arrêt. L’estimation indique son incertitude à l’opérateur.
Ne pas promettre une durée indépendante de la mission
Sol, pente, vent, calcul et usage changent fortement la consommation. Une durée en laboratoire ne garantit pas un retour réel. La marge et les conditions sont publiées avec l’autonomie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST